En el caso de RetroArch, abre la app, ve a "Cargar Núcleo" y descarga los sistemas que te interesen (ej. Nintendo - SNES / Snes9x ).

en lugar de la Play Store, ya que esta última suele estar desactualizada. 2. Lemuroid: La alternativa sencilla

Estas aplicaciones son las que mejor responden a tu petición de "todas las consolas". No contienen los juegos por sí mismos, sino que te permiten organizar y reproducir juegos de diferentes sistemas usando "núcleos" (plugins de emulación).